1400년 전 백제 왕실과 사람들은 어떻게 생활했을까? 왕궁리유적전시관은 20년 왕궁리유적 발굴의 역사와 1400년 전 백제왕궁의 모습을 볼 수 있는 전시관이다. 왕궁리유적의 남측에 2,250㎡ 규모로 건립돼 2008년에 개관했다.
백제 왕궁으로는 처음으로 왕궁의 외곽담장과 내부 구조가 확인된 왕궁리유적을 이해하고 왕궁의 생활상을 파악할 수 있도록 구성됐다.
현재 다양한 형태의 금제품, 유리제품과 이를 생산하던 각종 도가니, 인장와, 명문와, 수막새, 전달린토기, 완, 합, 등잔, 대형토기 등 왕궁리유적 출토유물 약 1,700여점을 소장하고 있다.
왕궁리유적전시관은 상설전시실과 기획전시실로 나누어 운영하고 있는데 상설전시실은 백제왕궁 왕궁리유적, 왕궁리유적의 백제건물, 왕궁의 생활, 왕궁에서 사찰로의 변화, 백제 왕궁 등 5대 주제로 구성되어 있다.
특히 대규모 백제공방, 정화시설을 갖춘 백제궁중화장실 축소모형이 설치되어 있어 당시 예술과 과학적인 생활을 엿볼 수 있다.
기획전시실에서는 연간 1~2회 정도 왕궁리유적 및 익산과 관련된 연구 성과를 모아 주체별로 특별전시회를 개최하는데 현재는 왕궁리5층석탑의 해체보수과정이 열리고 있다.
전시관을 나와 왕궁평성 안의 우뚝 솟은 왕궁리5층석탑과 왕이 정사를 돌본 정전건물지, 백제정원유적지, 공방지 등 노천 역사박물관을 직접 둘러보는 재미를 빼놓을 수 없다.
 

마한박물관은 서동공원 내에 2008년 4월 개관되었으며 마한시대 역사와 생활상을 엿볼 수 있다. 마한은 경기일부와 충청도 전라도에 위치했던 고대부족사회 국가이며 조선시대 응제시주, 동사강목 등 문헌기록에 따르면 마한의 중심지가 익산 금마로 전해지고 있다.
마한박물관은 지하1층, 지상1층, 연면적 1,326㎡ 규모로 전시실을 비롯해 영상실, 수장고, 체험학습실 등을 갖추고 있다. 마한박물관은 상설전시실은 마한의 성립배경, 마한의 성립과 생활문화, 마한에서 백제로의 변화 등 3개 코너로 구성되어 있으며 익산의 구석기시대~마한시기 유적에서 출토된 유물을 전시하고 있다. 마한의 성립배경 코너에서는 익산의 구석기유적 출토 유물 및 마한 성립의 바탕의 되는 청동기・초기철기시대의 유물을 전시하고 있고, 마한의 성립과 생활문화 코너는 마한의 영역과 시기, 위치에 대해 소개하고 마한유적에서 출토된 유물을 전시하고 있다. 또한 마한에서 백제로의 변화 코너는 마한에서 백제로 변화되는 과정을 집의 구조, 집 내부시설의 변화, 토기, 무덤구조의 변화 등 발굴성과를 통해서 살펴보는 코너이다.
마한박물관이 위치한 서동공원은 한반도를 꼭 닮은 금마저수지를 끼고 조성되어 있다. 서동공원 입구에서 가장 먼저 반기는 것이 서동과 선화가 다정하게 손을 잡고 서 있는 조각상이다. 서동요 조각을 비롯한 무왕동상, 십이지신상 등의 조각 작품을 만나 볼 수 있다.    공원 내 미륵광장, 수변광장, 야외무대 등 주변에 철쭉, 왕벚나무 등의 나무가 주변 풍경과 조화를 이루고 있다.