「2023 피크닉 페스티벌 – We Go Together Concert」는 「2019 그린콤마 뮤직페스티벌」 이후 4년 만에 개최되는 용인문화재단의 대규모 축제인 만큼 ‘용인시민의 하루를 책임지는 피크닉 축제‘라는 슬로건에 맞추어 아침부터 저녁까지 다양한 프로그램을 통해 용인시민의 오감을 사로 잡는다. 주간 프로그램은 ‘모바일 카트라이더 대회‘, ‘가족 운동회‘, ‘가족과 함께하는 ‘피크닉’ 그림 그리기 대회’ 등 온 가족이 함께 참여할 수 있는 문화예술 체험 위주로 운영되며, 야간 프로그램은 용인시립합창단, 아임버스커 아티스트(퓨전국악 The 리음, 경희대학교 익스트림), 록 밴드 로맨틱펀치, 크로스오버 그룹 라포엠, 감성 듀오 멜로망스의 콘서트가 관람객들의 눈과 귀를 힐링으로 가득 채운다.